Please use this identifier to cite or link to this item: https://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/683
Title: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO PARA DETECCIÓN DE POSICIÓN EN 2D DE UN PUNTERO EMISOR DE ULTRASONIDO USANDO FPGA
Authors: Restrepo, Andrés David
Cárdenas, Marlon Alejandro
Delgado, Jorge Armando
Espinoza, John Michael
Keywords: FPGA;Ultrasonido;Posicionamiento;Punto flotante;2D
Issue Date: 2009
Publisher: Universidad Santiago de cali
Abstract: Este artículo presenta la implementación de un algoritmo aritmético a nivel de hardware que permite determinar la posición de un puntero en un sistema de coordenadas cartesianas mediante la emisión y recepción de señales ultrasónicas. Se seleccionó un algoritmo de posicionamiento basado en un sistema de ecuaciones lineales determinado a partir de las diferencias de Tiempo de Vuelo (TOF) desde un puntero emisor hacia cuatro receptores fijos con coordenadas conocidas. El sistema implementado en el dispositivo FPGA EP2C20484C7 de la familia Cyclone II® de Altera incluido en la tarjeta de desarrollo DE1, consiste principalmente de un módulo para la medición de las diferencias de TOF, una unidad aritmética de punto flotante encargado del cálculo de las coordenadas y una unidad para despliegue gráfico de la posición del puntero en un monitor convencional por medio del puerto VGA de la tarjeta DE1.
URI: https://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/683
ISSN: 1692-0899
Appears in Collections:Ingenium



Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.