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Title: DESARROLLO DE UN BRAZO ROBÓTICO MÓVIL PARA LA TELEOPERACIÓN DESDE UN PC BAJO EL ESTÁNDAR IEEE 802.11b
Authors: González Mejía, Sergey
Ortiz Rosas, Adolfo
Keywords: Brazo Robótico
Plataforma Móvil
HCS12 microcontrolador
Radiomodem
IEEE 802.11b
Comunicaciones Inalámbricas
Mando
Control
Issue Date: 2009
Publisher: Universidad Santiago de cali
Abstract: Existe un déficit en la industria nacional en cuanto a la integración de tecnologías para la robótica y las comunicaciones inalámbricas, porque la adquisición de productos que la conllevan está al alcance de muy pocos y no están elaborados bajo las normas. Además, en muchas de las universidades del sur-occidente colombiano, como la Universidad Santiago de Cali, el tema de sistemas robóticos teleoperados se encuentra en sus inicios por parte de estudiantes y profesorado. El presente artículo muestra los resultados del primer proyecto en robótica realizado en el programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santiago de Cali, y que tiene que ver con el desarrollo de un brazo robótico móvil para teleoperación desde un computador personal.
URI: https://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/682
ISSN: 1692-0899
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